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车乐美|JANOME|伺服水平多关节机器人|JC3系列


车乐美|JANOME|伺服水平多关节机器人|JC3系列

产品参考价: 10-元(RMB)
产品型号: 车乐美|JANOME|伺服水平多关节机器人|JC3系列
厂商性质: 厂家,厂商,工厂,经销商,代理商
地: 上海市
更新时间: 2019-01-21 21:29:06
浏览次数:230 次

产品概况


设备品牌: 日本JANOME 物品产地: 进口,韩国,日本
货物新旧: 全新 界面语言: 中文,英文,日文,韩文
销售区域: 全国 售后修期: 12个月

简单描述


产品描述: "车乐美|JANOME|伺服水平多关节机器人|JC3系列 使用了高刚性的手臂实现了高速高精度高可搬送重量。可利用于从零件部分的搬送到组装作业等大多数作业中。 而且,使用本公司独自开发的简单示"

详细描述


车乐美|JANOME|伺服水平多关节机器人|JC3系列 

使用了高刚性的手臂实现了高速·高精度·高可搬送重量。可利用于从零件部分的搬送到组装作业等大多数作业中。
而且,使用本公司独自开发的简单示教软件,设备的组建或运作时的细微调整也可非常容易的完成。

使用本公司独自开发的简单示教软件,设备的组建或运作时的细微调整也可非常容易的完成

 

示教器 II (选配)

 

通过对话式输入,可简单的直接示教。
 

示教器

●PC软件『JR C-Points II』(选配)

 

使用界面上的大图标,可以简单完成程序的制作。
实行教导数据、客户自定义数据的作成·编辑、数据的保存。
另外、还有便利的点图表编辑功能

程序编写区域

程序编写数据,可以直接数字输入或编辑。

基本操作区域

利用图标,可以简单的完成程序的编写。

PCソフト『JR C-PointsⅡ』
 

机器人操作区域

使用操作图标,可以直接JOG操作。

*点图表编辑功能

 

可对从DXF文件、Gerber、jpg文件中读入的点·直线(线分)·圆·圆弧进行描画的功能。
运动靠近时比较难定位的位置,可在PC上面准确的进行。
可对DXF文件、Gerber数据各自持有的坐标信息进行编辑。

  • "抓取&放置"的动作,无编程就可以设定

    「抓取&放置规格」,必要的动作可通过无编程,备有可简单设定的专用软件。
    通过简单示教,实现设备的顺利启动。

  • 最高级别的高速动作及标准循环时间

    最大速度:8,300mm/sec  标准循环时间:0.29sec 
    高速动作及连续动作性的提高从而提高了生产性。

    标准循环时间

  • 准备了通过机器人本体内部的内部通路

    内部的接线·接气管对周边机器等的干涉可减至最低,线路干涉的问题也可解决。

  • 旋转轴的动作范围的扩大

    背面区域也可以进行连接。可排除无用的动作,机器人配置的自由度也得到提高。

    旋回軸動作範囲

  • 机器人的维护用功能追加

    可从运行的数据中获取机器人的维护·部品交换时期的参考标准值。

  • 外部接口丰富

    LAN(网线)、储存器(USB)、现场总线(6种类)*选配、追加轴(最多可追加2轴)*选配

    控制器
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  • 程序的作成简单
    可使用原创的PC软件或示教器完成简单的示教。
  • 内部有简易的PLC功能
    如果是与外部机器的简单的通信控制,不需要再另外准备PLC。
  • 多国语言对应
    PC软件可对应5种语言、示教器可对应11种语言的切换
※关于其它详细内容,请咨询。

型号构成

  JS3-3520 JS3-4520 JS3-5520
控制轴数 4轴
臂长 最大手臂长(J1+J2) 350mm 450mm 550mm
J1轴 125mm 225mm 325mm
J2轴 225mm
动作范围 J1轴 340(±170)°
J2轴 290(±145)°
J3轴 200mm
J4轴 720(±360)°
最大速度 合成(J1・J2・J4)*1 6900mm/sec 7600mm/sec 8300mm/sec
J3轴 2080mm/sec
J4轴 2500°/sec
标准循环时间*2 0.29sec
可搬质量 最大6(定格3)kg
容许惯性矩 最大0.12(定格0.01)kgm²
位置重复精度*3 合成(J1+J2) ±0.010mm ±0.012mm
J3轴 ±0.010mm
J4轴 ±0.004°
尺寸 W×D×H*4
重量
本体 174×572×798mm 174×672×798mm 174×772×798mm
36kg 37kg
控制器 400×350×288mm
16kg
最大的Z轴按压力*5 165N
工具配线 ・I/O-H输入8点/输出8点
・网线1根<100BASE-TX>
工具空气配管 ・1次:φ6×2根
・2次:φ4×8根(选配)
控制方式 PTP(点到点)控制、CP(直线)控制
插补功能 3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式 远程示教(JOG)/数値输入(MDI)
示教形态 ・利用示教器II(选配)进行直接示教
・利用PC软件(JR C-Points II)进行离线示教(选配)によるオフラインティーチング
・CAD等的数据(DXF、Gerber、JPEG)可使用
程序数量 999项程序
点存储容量*6 最大32,000点
简单的PLC功能 最大1,000个步骤
显示语言切换 PC软件 中文(简体字・繁体字),英语,日语,德语
示教器 中文(简体字・繁体字),英语,日语,德语,意大利语,西班牙语,法语,韩国语,捷克语,越南语
外部输入输出 LAN 基于控制命令的机器人控制、PC软件“JR C-PointsⅡ”(选配)的连接
存储 用于USB存储器的连接(教導数据、客戸自定数据的保存和读出、系统软件的备份)
I/O-SYS 输入15点、输出14点 *NPN和PNP在订购时选择
I/O-1 输入18点/输出22点(包括继电器输出4点)
I/O-S 安全装置连接用
I/O-H 输入8点/输出8点
COM1, COM2 RS-232C(外部机器控制用、COM命令)
I/O-MT(选配) 外部马达控制用、可控制2轴
现场总线
(选配)
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP
其他 示教器连接器

*1 在机器人的控制点的X-Y平面上的最高速度,是通过J1、J2、J4的各轴速度得到的。(控制点是从J4回转中心偏移30mm的位置。)
*2 可搬送重量2kg时的数值。需要工件的位置决定精度的情况,可能因动作位置而造成循环时间的增加。
*3 位置重复精度不代表能保证达到绝对位置。
*4 J1轴、J2轴在0°时的尺寸。
*5 搭载最大负荷时、J1轴、J2轴、J4轴静止状态下,负荷前端部分可以发生的向下方向的按压力。长时间按压的情况下,会发生过负荷错误。
*6 数据是作业数据、属性数据、PLC程序数据等组成的,且记忆领域是共有的如果这些数据增加的情况下,可能导致无法达到最大数量的点的制作。

  • 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
※关于其它详细内容,请咨询。

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